Rencana Pembelajaran Semester (RPS) adalah dokumen perencanaan pembelajaran yang disusun sebagai panduan bagi mahasiswa dalam melaksanakan kegiatan perkuliahan selama satu semester untuk mencapai capaian pembelajaran yang telah ditetapkan.

RPS  juga merupakan kegiatan atau tindakan mengkoordinasikan komponen-komponen pembelajaran sehingga tujuan pembelajaran, meteri pembelajaran, cara penyampaian kegiatan (metode, model, dan teknik) serta cara menilainya menjadi jelas dan sistematis, sehingga proses belajar selama satu semester menjadi efektif dan efisien.

Dapat disimpulkan RPS merupakan sebuah perncanaan pembelajaran yang mengkoordinasi komponen – komponen yang dibutuhkan untuk mencapai sebuah tujuan pembelajaran, materi dari perkuliahan serta cara penyampaian dan cara penilaian selama satu semester.